هڪ سپر مقناطيس موٽر جو ٺهيل هم وقت ساز.
مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر (PMSM) هڪ سپر مقناطيس موٽر سينٽرفيوگل ڪمپريسر ڊرائيو ايپليڪيشن لاءِ. PMSM وٽ 2000 V dc پاور سپلائي سان 200,000 rpm تي 28 W جي ٻاھران پاور آھي. اهو 77 K جي ڪرائيوجنڪ گرمي پد تي آپريشن لاءِ ٺاهيو ويو آهي. ڊزائين ڪيل PMSM 2-قطب، 3-مرحلن جي بناوت واري جوڙجڪ آهي. مستقل مقناطيس مرڪزي طور تي سوراخ شافٽ جي اندر واقع آهي. ملٽي اسٽرينڊ ٽوئسٽ ٿيل لِٽز وائر وائنڊنگ ۾ ايڊي ڪرنٽ جي نقصان کي گهٽائڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. سپر تيز رفتار ۽ cryogenic ايپليڪيشن لاء مواد چونڊڻ جا معيار پيش ڪيا ويا آهن. روٽر ۽ اسٽيٽر جي ممڪن اڏاوتن تي غور ڪيو وڃي ٿو ۽ محدود عنصر ميٿڊ (FEM) استعمال ڪندي تخليق ڪيو وڃي ٿو. مشيني دٻاء تخليق ۽ روٽر متحرڪ مسئلا پڻ سمجهيا وڃن ٿا. گھٽ پاس فلٽر جي ڪنيڪشن کي گھٽائڻ لاءِ سوئچنگ هارمونڪس آف پلس ويڊٿ ماڊل (PWM) ۽ گردش ڪندڙ ڪرنٽ کي گهٽائڻ لاءِ پڻ بحث ڪيو ويو آهي. پھريون پروٽوٽائپ ٺاھيو ويو آھي ۽ ڪمري جي حرارت تي آزمائشي.
هڪ سپر مقناطيس موٽر مستقل-مقناطيس هم وقت ساز موٽر (PMSM) ۽ ان جي ڊجيٽل ڪنٽرولر جي هڪ نئين تعاون سان ٺهيل اسڪيم پيش ڪئي وئي آهي، جيڪا ضمانت واري استحڪام ۽ ڪارڪردگي سان گهٽ قيمت پر انتهائي موثر موٽر سسٽم فراهم ڪري ٿي. جيئن ته PMSM جي سسٽماتي ڊيزائن مڪمل آپريٽنگ اسپيڊ رينج تي ان جي استحڪام کي يقيني بڻائي سگهي ٿي، هڪ سادي ۽ قابل اعتماد اوپن لوپ ڪنٽرولر سپر تيز رفتار موٽر لاء ٺهيل ٿي سگهي ٿو. استحڪام جي يقين سان، PMSM جي ڪارڪردگي ۽ ڪارڪردگي کي وڌائڻ لاء هڪ بهترين ڊجيٽل ڪنٽرول پڻ ٺهيل آهي. تجويز ڪيل بهترين V/f ڪنٽرول ۾ منفرد خصوصيت ان جي ڊيزائن کي اسٽيٽر ريزسٽر ڏانهن ڌيان ڏيڻ آهي، جنهن کي عام طور تي اڪثر V/f ڪنٽرولن ۾ نظرانداز ڪيو ويندو آهي پر سپر-هاءِ-اسپيڊ موٽر ۾ نظرانداز نه ٿو ڪري سگهجي، ڇاڪاڻ ته ننڍي سائيز جي اضافي ضرورتن جي ڪري. . مختلف ڊيزائن جي اختيارن لاء تخليق ۽ استحڪام جو تجزيو مهيا ڪيو ويو آهي. آخرڪار، تخليق ۽ تجرباتي نتيجا ڊيزائن جي ٽيڪنڪ ۽ ان جي اثرائتي کي تصديق ڪن ٿا.
هم وقت ساز موٽر (LSPMSM) سپر پريميئم ڪارڪردگيءَ سان، جنهن ۾ موٽر شروع ڪرڻ لاءِ ڊيزائن تي غور ۽ جائزو، اهم ڪارڪردگي، ڊيزائن، بهتري ۽ تصديق لاءِ جديد محدود عنصرن جو تجزيو (ايف اي اي)، پروٽوٽائپ تعمير ۽ ٽيسٽ، ڊيزائن ۽ ٽيسٽ ڊيٽا جي مقابلي ۾. پريميئم موثر انڊڪشن موٽر (PEIM). ڊيزائن جي ٽيڪنالاجي جو جائزو وٺڻ لاءِ، LSPMSM پروٽوٽائپ کي PEIM کان ساڳي فريم، اسٽيٽر پنچنگ ۽ ريٽيڊ آئوٽ سان ترميم ڪيو ويو. پروٽوٽائپ ٽيسٽ جي بنياد تي، شور ۽ وائبريشن کي ختم ڪرڻ لاءِ ٻه نوان سڌارا ڊيزائن ۽ تجزيا ڪيا ويا آهن. اضافي طور تي، پاور فيڪٽر، ڪارڪردگي، فريم سائيز ۽ فعال مواد جي استعمال تي PEIM سان مقابلو ڏيکاري ٿو اهم ڪارڪردگي بهتري ۽ فعال مواد جي قيمت گھٽائي سگھي ٿي LSPMSM پاران.
هڪ سپر تيز رفتار (80,000 rpm) مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر (PMSM) لاءِ ڊي ايس پي تي ٻڌل ڪنٽرولر. PMSM هڪ ريورس Brayton cryocooler جي سينٽرفيوگل ڪمپريسر ڊرائيو جو هڪ اهم حصو آهي جيڪو هن وقت ناسا ۽ فلوريڊا سولر انرجي سينٽر لاءِ ترقي هيٺ آهي. PMSM اوپن لوپ ڪنٽرول جي ڊيزائن پيش ڪئي وئي آهي. اوپن لوپ ڪنٽرول اسڪيمن سان تجرباتي نتيجا پيش ڪيا ويا آهن. سسٽم جي اصلاح ۽ تجزيو پڻ بيان ڪيو ويو آهي. اهي ڪنٽرولر ڊيزائن جي اثرائتي ۽ اصلاح واري منصوبي جي تصديق ڪن ٿا.
پوزيشن سينسر پاران لاڳو ڪيل پابندين کي حل ڪرڻ لاءِ، روبوٽ فيلڊ ۾ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر (PMSM) جي درخواست تي، هڪ روٽر پوزيشن جو اندازو لڳائڻ جو طريقو سپر ٽوئسٽنگ سلائيڊنگ موڊ مبصر (STSMO) جي بنياد تي تجويز ڪيو ويو آهي. مبصر واپس EMF برابر سگنل حاصل ڪرڻ کان پوءِ پٺتي اليڪٽرروموٽو فورس (EMF) ماڊل جي مطابق ٺهيل آهي. هن طريقي سان، نه رڳو گهٽ-پاس فلٽر ۽ مرحلو معاوضي جي ماڊل کي ختم ڪيو ويو آهي، پر تخميني جي درستگي پڻ بهتر آهي. ان کان پوء، SPMSM ڪنٽرول سسٽم جي استحڪام جي تصديق ڪرڻ لاء Lyapunov استحڪام جو تجزيو ڪيو ويندو آهي. آخرڪار، انگن اکرن کي Matlab/Simulink تي ڪيو ويندو آهي، نتيجن مان ظاهر ٿئي ٿو ته STSMO مؤثر انداز ۾ روٽر پوزيشن ۽ رفتار جو اندازو لڳائي سگهي ٿو، ۽ سسٽم سٺي متحرڪ ۽ جامد ڪارڪردگي آهي.
برقياتي مقناطيسي oscillations جو نتيجو پتلي مستقل مقناطيس روٽر سنسڪرت ۽ بند قطب-سلٽ نمبر لاءِ يونٽ جي ميلاپ لاءِ سپر مقناطيس موٽر سبمرسيبل مستقل مقناطيس موٽر (UCST-SPMM)، UCST-SPMM جي ساخت ۽ ساخت جون خاصيتون متعارف ڪرايون ويون، ريڊيل ايئر گيپ ۽ فلوڪس 10 قطب ۽ 12 سلاٽ سان گڏ UCST-SPMM لاءِ برقي مقناطيسي قوت لہر اسپيڪٽرم خاصيتون تجزيو ڪيو ويو. ٿلهي روٽر سنسڪرت کي حساب ۾ رکندي، برقياتي مقناطيسي قوت جي تعدد اسپيڪٽرم جي اثر تي مختلف روٽر سنسڪرت جو حساب ڪيو ويو. آواز جي دٻاء جي طريقي سان برقي مقناطيسي شور ٽيسٽ لاء پروٽوٽائپ ٺاهي وئي. نظرياتي ۽ تجرباتي نتيجا FEM سان روٽر ايڪنٽريٽي وائبريشن جي درستگي جي تصديق ڪن ٿا.
موٽر جيڪو [پروجيڪٽ]، جيڪو مهيا ڪري ٿو، توانائي جي نقصان کي گھٽائڻ، ڪارڪردگي بهتر ڪرڻ. [حل] ان وهڪري کي گھٽائي ٿو جيڪو سپر مقناطيس موٽر ذريعي تري ٿو يا ماضي ۾ جنريٽر جو لوهه ناهي، ۽ فلڪس لائين ايئر گيپ ۾ مرڪوز آهي، ايئر گيپ فلڪس کثافت وڌائي ٿي. ايجاد جي موٽر يا جنريٽر کي استعمال ڪندي، گردش جي موٽر، مستقل مقناطيس اسٽيٽر جا ٽي حصا حصا ۽ بغير بغير. موٽر جي شيلڊنگ، آستين سوراخ ٿيل سلنڈر آهن جيڪي موٽر ۽ اسٽيٽر جي وچ ۾ مناسب هوندا آهن، ۽ اندروني ڪيترن ئي تيز گرمي پد جي سپرا ڪنڊڪٽرز کي ترتيب ڏنل آهي ان جي نازڪ-هلندڙ درجه حرارت کان هيٺ. اهي supraconductors flux جي رخ کي تبديل ڪري سگهو ٿا, بهتري جي ڪارڪردگيء جي اعلي پوزيشن تي.
Demagnetization غلطي مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر (PMSM) ڊرائيو سسٽم جي ڪارڪردگي جي خرابي جو سبب بڻائيندو آهي. تنهن ڪري، ان کي حقيقي وقت ۾ demagnetization غلطي کي ٻيهر تعمير ڪرڻ وڏي اهميت رکي ٿو. هي پيپر پهريون ڀيرو هڪ ڇهن مرحلن مستقل مقناطيس سپر مقناطيس موٽر لاء هڪ demagnetization غلطي جي بحالي جو طريقو پيش ڪري ٿو. هڪ سپر ٽوئسٽنگ الگورٿم تي ٻڌل سلائيڊنگ موڊ Luenberger Observer (STA-SMLO) ٺهيل آهي. اهو سلائيڊنگ موڊ مبصر (SMO) جي چٽڻ کي ختم ڪري سگهي ٿو ۽ موثر طور تي مبصر تي موٽر رفتار جي اثر کي الڳ ڪري سگهي ٿو. demagnetized SP-PMSM جو رياضياتي ماڊل ویکٹر اسپيس ڊومپوزيشن (VSD) ذريعي ٺاهيو ويو آهي. ان کان پوء، هڪ STA-SMLO، جيڪو هڪ سپر مقناطيس موٽر الگورٿم تي ٻڌل سلائيڊنگ موڊ مبصر (STA-SMO) کي Luenberger-observer (LO) سان گڏ ڪري ٿو، SP-PMSM جي ڊيمنيٽائيزيشن غلطي کي صحيح طور تي ٻيهر تعمير ڪرڻ لاء ٺهيل آهي. ان کان علاوه، هڪ مضبوط Lyapunov فنڪشن STA-SMLO جي استحڪام کي يقيني بڻائڻ لاء ٺهيل آهي.
سيڪنڊ آرڊر سلائيڊنگ موڊ ۽ روايتي تناسب / مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر لاءِ لازمي ڪنٽرول مڪمل ڪيو ويو آهي جيڪو جهاز جي ايپليڪيشنن ۾ پروپولين مشين طور استعمال ڪيو ويندو آهي. سپر مقناطيس موٽر الگورٿم سيڪنڊ آرڊر سلائيڊنگ موڊ ڪنٽرول ڍانچي سان واسطو رکي ٿو ۽ غير لڪير جي خلاف مضبوطيءَ جي حوالي سان برتري کي قابل بنائي ٿو ۽ غير يقيني نظامن سميت، هڪ ئي وقت روايتي تناسب/انٽيگرل ۽ سلائيڊنگ موڊ طريقي جي مقابلي ۾ خرابي ۽ خرابي اثرات. ان کان علاوه، طريقو، جيڪو مطالعو ڪيو ويندو آهي.
يوٽيلٽي ماڊل هڪ ملٽي فنڪشنل مستقل-مقناطيس سپر پاور ڊرائيو موٽر آهي جيڪو خودڪار پاور ۽ ٽورڪ کي وڌائڻ ۽ گهٽائڻ جي قابل آهي، پاور پيدا ڪرڻ ۽ چارج ڪرڻ، مستقل-مقناطيس موٽرز جي ٽيڪنيڪل فيلڊ سان تعلق رکي ٿو ۽ خاص طور تي گاڏين لاءِ مستقل مقناطيس موٽر فراهم ڪري ٿو. ڊرائيو موٽر خاص طور تي خاص طور تي اها خاصيت آهي ته هڪ ٻاهرئين شيل اندروني طور تي اندروني شيل جسمن سان مهيا ڪيل آهي جيڪي قطر ۾ مختلف آهن ۽ ٻاهرئين سرن کي کليل آهن؛ اسٽيٽٽر اسٽٽر ڪور وائر بار آهن جيڪي ٻاهرين شيل جي اندرين ڀتين ۽ اندروني شيل باڊيز سان جڙيل آهن؛ هڪ مکيه پاور شافٽ هڪ مکيه شافٽ مقناطيسي علحدگي واري پرت سان ليس آهي، هڪ مکيه شافٽ انٽيگرل روٽر مقناطيسي اسٽيل جسم ۽ هڪ نادر زمين مستقل مقناطيسي پٽي؛ هائيررڪڪ انٽيگرل روٽر مقناطيس اسٽيل باڊيز اندرين شيل باڊيز جي وچ ۾ ۽ اندروني شيل باڊيز ۽ ٻاهرئين شيل جي وچ ۾ ترتيب ڏنل آهن، هر پرت جي انٽيگرل روٽر مقناطيس اسٽيل باڊي جي اندروني ديوار کي انٽيگرل پرزيئن ڪاسٽنگ مقناطيسي آئسوليشن مهيا ڪئي وئي آهي.
موٽر ۾ ساڄي، کاٻي ۽ مرڪزي بيئرنگ شيل هوندا آهن جن ۾ بيئرنگ آئوٽر رِنگ ريڊيلي طور تي ايلومينيم آئوٽ هائوسنگ جي خلاف رکيل هوندو آهي ۽ محوري طور تي بيئرنگ ڍڪ سان ڳنڍيل هوندو آهي. ٻاهرئين انگوزي سپر مقناطيس موٽر آهي جيڪو هڪ موصل ۽ برقرار رکڻ واري حصي ۽ هڪ ٻاهرئين نرم لوهه جي چادر جي قطب جي خلاف آهي. ٻاهرئين انگوزي دانت جي ذريعي گولن تي tangential آهي. مشيني طور تي گھمندڙ بيئرنگ قطب کي ويجھي مرحلن جي قطبن تي رکي ٿو. هاؤسنگ هڪ شعاع قوت ۽ هڪ محوري قوت حاصل ڪري ٿي احاطي مان گرووز ۽ هڪ اندروني حفاظتي انگوزي يا ڍڪ ذريعي.
هڪ سپرسونڪ موٽر جيڪا ٻاهرئين پردي يا مٿئين مٿاڇري تي مهيا ڪئي وئي آهي يا روٽري ميمبر جي ٻاهرين پردي واري حصي جي هيٺين مٿاڇري تي پهريون ٽريڪ جنهن تي مقناطيسي قطب مسلسل متبادل طور تي مقناطيسي آهي ۽ ٻيو ٽريڪ جنهن تي گهٽ ۾ گهٽ هڪ مقناطيسي قطب مقناطيسي آهي. ھڪڙي جڳھ تي، پھريون ۽ ٻيون ٽريڪون ھڪڙي غير مقناطيسي ميمبر ذريعي ختم ٿي رھيا آھن؛ ۽ هڪ مقناطيسي انڪوڊر سان پهرين ۽ ٻئي ٽريڪ جي سامهون هڪ گردش واري پوزيشن ۽ روٽر جي رفتار کي ڳولڻ لاء؛ انهي ڪري ته مقناطيسي حساس عنصر روٽر جي گردش جي ڪري پهرين ٽريڪ ۽ ٻئي ٽريڪ جي مقناطيسي وهڪري ۾ فرق معلوم ڪري ٿو ۽ پوزيشن ڪنٽرول سرڪٽ ۽ اسپيڊ ڪنٽرول سرڪٽ ڏانهن سگنل موڪلي ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ هڪ ڪمانڊ سگنل ٺاهي ٿو. ڪنٽرول سرڪٽس سپر مقناطيس موٽر جي پوزيشن ۽ رفتار جي ڪنٽرول جي درستگي کي بهتر ڪري سگھن ٿا.
سپر ٽوئسٽنگ الگورٿم (STA، سيڪنڊ آرڊر سلائيڊنگ موڊ ڪنٽرول جو هڪ طبقو (SOSMC)) وڏي پئماني تي مستقل مقناطيس لڪير سنڪرونس موٽر (PMLSM) سسٽم ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي ان جي گهٽ ۾ گهٽ معلومات ۽ آسان حسابن لاءِ SOSMC الگورتھم جي وچ ۾. STA جي discretization ۽ نشاني جي ڪم جي ڪري، گپ شپ جو مسئلو ٿي سگھي ٿو. هن مقالي ۾، اسان هڪ STA طريقو پيش ڪيو آهي هڪ مقرر ڪيل حد جي پرت سان (جنهن کي δSTA سڏيو ويندو آهي) وڌيڪ اعلي صحت واري پوزيشننگ سسٽم ۾ گپ شپ کي گهٽائڻ لاء. δSTA طريقي سان، جڏھن سلائنگ متغير صفر پوائنٽ کي پار ڪري ٿو، رفتار کي STA جي غير متضاد نشاني افعال جي بدران، ٻن مختلف saturation افعال ذريعي ترتيب ڏني وئي آھي. تجويز ڪيل ڪنٽرول قانون مستحڪم ثابت ٿيو، هڪ سيڪنڊ آرڊر سلائنگ موڊ جي قيام کي يقيني بڻائي. ٻنهي تخليق ۽ تجرباتي نتيجن مان ظاهر ٿيو ته تجويز ڪيل ڪنٽرول اسڪيم، هڪ مقرر ڪيل حد جي چوٽي سان، مستحڪم-رياست پوزيشن جي درستگي کي بهتر ڪري سگهي ٿي ۽ خاص طور تي سسٽم جي چڪر کي گهٽائي سگھي ٿي.
سڌو-ڊرائيو انگوزي مستقل مقناطيس ٽوڪ موٽر آساني سان متاثر ٿئي ٿو پيٽرولر جي تبديلين ۽ لوڊ ٽوڪ جي خرابين، جيڪا سسٽم جي سروو ڪارڪردگي کي گھٽائي ٿي. servo سسٽم جي مضبوطيءَ کي وڌائڻ لاءِ، سيڪنڊ آرڊر سلائيڊنگ موڊ ڪنٽرول (SMC) جي بنياد تي سپر ٽوئسٽنگ الگورٿم کي سڌو ڊرائيو سروو سسٽم جي اسپيڊ ڪنٽرولر طور تجويز ڪيو ويو آهي. سپر مقناطيس موٽر کي سلائيڊنگ موڊ ٽائيم ڊيريويٽ جي معلومات جي ضرورت نه آهي، جيڪا مسلسل ڪنٽرول ذريعي سلائيڊنگ موڊ کي ماپ ڪري ٿي ۽ محدود وقت ۾ ان جي نڪتل نقطي صفر. اهو طريقو نه رڳو servo سسٽم جي مضبوطي جي ضمانت ڏئي ٿو ۽ چيٽنگ کي ختم ڪري ٿو، پر سروو سسٽم جي جامد صحت کي پڻ وڌائي ٿو. تخليق جا نتيجا ظاهر ڪن ٿا ته سڌو-ڊرائيو اين سي روٽري ٽيبل جي سرو سسٽم کي پيٽرولر تبديلين ۽ خارجي خرابين جي خلاف ڪنٽرول جو طريقو اختيار ڪندي هڪ تمام مضبوط مضبوطي آهي.
هڪ سپر تيز رفتار مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر (PMSM) لاءِ بهترين V/f ڪنٽرول پيش ڪيو ويو آهي. PMSM جي اسٽيٽر مزاحمت کي عام طور تي وي / ايف ڪنٽرول جي ڊيزائن ۾ نظرانداز ڪيو ويندو آهي ۽ صرف هڪ بوسٽ وولٹیج جي ذريعي معاوضو ڏنو ويندو آهي. جڏهن ته، تجويز ڪيل سپر تيز رفتار PMSM جي اضافي ننڍڙي سائيز جي گهرج جي ڪري، اسٽيٽر مزاحمت کي وڌيڪ نظرانداز نٿو ڪري سگهجي. هن مقالي ۾، هڪ V/f ڪنٽرول وکر جو بهترين ڊزائين اسٽيٽر مزاحمت جي غور سان مهيا ڪيو ويو آهي. V/f ڪنٽرول وکر تي اسٽيٽر رزسٽر جي اثر جو تجزيو ڪيو ويو آهي، اهو سپر هاءِ اسپيڊ PMSM جي اوپن لوپ ڪنٽرول لاءِ سادي ۽ آسان V/f ڪنٽرول وکر جي استعمال کي قابل بنائي ٿو. تجويز ڪيل ڊيزائن ٽيڪنڪ جي تاثير کي ڏيکارڻ لاء تخليق جا نتيجا بيان ڪيا ويا آهن.
هڪ الٽرا تيز رفتار مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر (PMSM)، جيڪو هڪ آٽو موٽر انجڻ جي سپر مقناطيس موٽر تي لاڳو ٿئي ٿو. جيتوڻيڪ موٽر هڪ 12-V DC بس وولٽيج سان هڪ انورٽر ذريعي هلائي وئي آهي هڪ آٽو موٽر پاور سورس جي ڪري، اهو 150000 r/min جي وڌ ۾ وڌ گھمڻ واري رفتار ۽ 1.5 ڪلوواٽ جي درجه بندي جي پيداوار حاصل ڪري ٿي. جيئن ته طاقت جو ذريعو موٽر ٽرمينل وولٽيجز کي سختي سان محدود ڪري ٿو ۽ بنيادي آپريٽنگ فریکوئنسي 2500 Hz جيتري آهي، ان لاءِ ضروري آهي ته موٽر ۾ هم وقت سازي جي رڪاوٽ کي وڌيڪ گھٽائڻ لاءِ، ان جي پرمينس ڪوئفينٽ تي ڌيان ڏئي. ڪاغذ ۾، هڪ FEM-بنياد تي برقي مقناطيسي فيلڊ جو تجزيو ڪيو ويو آهي، جنهن جي پٺيان هڪ نظرياتي بحث جي وڌ ۾ وڌ مشين ڊيزائن تي. ان کان سواء، ميڪيڪل ڍانچي تي بحث ڪيو ويو آهي حقيقي مشين پيدا ڪرڻ لاء. ترقي يافته پروٽوٽائپ ۾ اليڪٽريڪل ۽ ميخانياتي نقطي نظر کان مختلف خصوصيتون آهن، ۽ ڪجهه تجرباتي امتحان جا نتيجا پيش ڪيا ويا آهن ته جيئن ان جي صلاحيت کي ظاهر ڪن.
لائين اسٽارٽ اپ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر (LSPMSM) سپر پريميئم ڪارڪردگيءَ سان، پروٽوٽائپ تعمير ۽ ٽيسٽ، ڊيزائن ۽ ٽيسٽ ڊيٽا جي مقابلي ۾ پريميئم ايفيئنٽ انڊڪشن موٽر (PEIM). ڊيزائن جي ٽيڪنالاجي جو جائزو وٺڻ لاءِ، LSPMSM پروٽوٽائپ کي PEIM کان ساڳي فريم، اسٽيٽر پنچنگ ۽ ريٽيڊ آئوٽ سان ترميم ڪيو ويو. پروٽوٽائپ ٽيسٽ جي بنياد تي، شور ۽ وائبريشن کي ختم ڪرڻ لاءِ ٻه نوان سڌارا ڊيزائن ۽ تجزيا ڪيا ويا آهن. اضافي طور تي، پاور فيڪٽر، ڪارڪردگي، فريم سائيز ۽ فعال مواد جي استعمال تي PEIM سان مقابلو ڏيکاري ٿو اهم ڪارڪردگي بهتري ۽ فعال مواد جي قيمت گھٽائي سگھي ٿي LSPMSM پاران.
پوزيشن سينسر پاران لاڳو ڪيل، روبوٽ فيلڊ ۾ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر (PMSM) جي درخواست تي، هڪ روٽر پوزيشن جو اندازو لڳائڻ جو طريقو سپر ٽوئسٽنگ سلائيڊنگ موڊ مبصر (STSMO) تي ٻڌل آهي. مبصر واپس EMF برابر سگنل حاصل ڪرڻ کان پوءِ پٺتي اليڪٽرروموٽو فورس (EMF) ماڊل جي مطابق ٺهيل آهي. هن طريقي سان، نه رڳو گهٽ-پاس فلٽر ۽ مرحلو معاوضي جي ماڊل کي ختم ڪيو ويو آهي، پر تخميني جي درستگي پڻ بهتر آهي. ان کان پوء، SPMSM ڪنٽرول سسٽم جي استحڪام جي تصديق ڪرڻ لاء Lyapunov استحڪام جو تجزيو ڪيو ويندو آهي. آخرڪار، انگن اکرن کي Matlab/Simulink تي ڪيو ويندو آهي، نتيجن مان ظاهر ٿئي ٿو ته STSMO مؤثر انداز ۾ روٽر پوزيشن ۽ رفتار جو اندازو لڳائي سگهي ٿو، ۽ سسٽم سٺي متحرڪ ۽ جامد ڪارڪردگي آهي.
مستقل مقناطيس برش موٽرز روايتي برش ٿيل موٽرن جي ڀيٽ ۾ مقبوليت حاصل ڪري رهيا آهن جيئن صنعت کي مسلسل اعلي ڪارڪردگي ۽ اعلي طاقت جي کثافت تيز رفتار برقياتي ڊرائيور جي ضرورت آهي. ترقي يافته بيئرنگ ۽ بيلنسنگ ٽيڪنالاجي سان گڏ، 100 krpm کان وڌيڪ جي آپريٽنگ اسپيڊ ڪمرشل موٽرز لاءِ هاڻي ناقابل برداشت نه رهي آهي. بهرحال، هي ڪاميابي ناخوشگوار شور جي سطح جي لحاظ سان هڪ خرابي سان اچي ٿو. انساني صحت تي شور جي اثرن جي وڌندڙ شعور سان، ڪيترائي ملڪ گھربل سامان تي ريگيوليٽري شور جي حدن کي لاڳو ڪرڻ شروع ڪن ٿا. تيز رفتار موٽر کي مارڪيٽ ڪرڻ لاء، صوتي ڪارڪردگي کي ضابطن جي ضابطن کي پورا ڪرڻ لاء ڪنٽرول ڪيو وڃي. هن مقالي ۾، هڪ تجرباتي انداز استعمال ڪيو ويو هو سپر تيز رفتار مستقل مقناطيس برش موٽر جي آواز جي طاقت جي سطح جو تجزيو ڪرڻ لاءِ. ماپون ڏهن مائڪروفونن سان ليس هيمي-انيڪوڪ چيمبر ۾ ڪيون ويون.
مستقل مقناطيس سنڪرونس موٽر (PMSM) جي اسپيڊ آپريشن لاءِ توسيع ٿيل اسٽيٽ مبصر (ESO) استعمال ڪندي سپر ٽوئسٽنگ نان لائنر فريڪشنل آرڊر PID سلائيڊنگ موڊ ڪنٽرول (ASTNLFOPIDSMC) تجويز ڪيل آهي. سڀ کان پهريان، هي پيپر پيش ڪري ٿو هڪ ناول نان لائينيئر فريڪشنل آرڊر PID (NLFOPID) سلائيڊنگ مٿاڇري سان نان لڪير تناسب اصطلاح، نان لينئر انٽيگرل اصطلاح ۽ نان لينر فرق واري اصطلاح. ٻيو، ناول NLFOPID سوئچنگ مينيفولڊ ۽ هڪ adaptive سپر ٽوئسٽنگ رينچنگ قانون (ASTRL) لاڳو ڪيا ويا آهن بهترين ڪنٽرول ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ لاءِ سلائيڊنگ موڊ جي مرحلي ۾ ۽ پهچڻ واري مرحلي ۾. ناول جي حڪمت عملي ASTRL ۽ NLFOPID سلائيڊنگ مٿاڇري پاران ٺاهي وئي آهي. NLFOPID سوئچنگ گھڻائي جي استعمال جي ڪري، تيز ڪنورجنس جي خاصيتن، سٺي مضبوطي ۽ ننڍڙي مستحڪم رياست جي غلطي کي سلائنگ موڊ مرحلي ۾ يقيني بڻائي سگهجي ٿو. ASTRL جي استعمال جي ڪري، چٽڻ وارو رجحان ڪمزور ٿي سگهي ٿو، ۽ اعلي درستگي جي خاصيتون.
اعلي ڪارڪردگي برقي مشينن تي مطالبا خاص طور تي ايرو اسپيس ۽ ٽرانسپورٽ صنعتن لاء تازو سالن ۾ وڌي ويا آهن. هڪ ريسنگ اليڪٽرڪ موٽر سائيڪل هڪ مناسب پليٽ فارم آهي تصديق ڪرڻ ۽ ثابت ڪرڻ لاءِ نوان تصور ۽ مشين ٽوپولوجيز کي لاڳو ڪرڻ کان پهريان انهن کي مسافر ٽرانسپورٽ ايپليڪيشنن لاءِ. هي پيپر هڪ برقي سپر بائيڪ لاءِ هڪ اعلي طاقت جي کثافت ڊبل روٽر مستقل مقناطيس مشين جي ڊيزائن ۽ ترقي کي بيان ڪري ٿو. هڪ هولسٽڪ ملٽي ڊومين ڊيزائن جو اوزار جينياتي الگورٿم جي بنياد تي-آپٽمائيزيشن کي استعمال ڪيو ويندو آهي سڃاڻڻ لاءِ بهترين سلاٽ-قطب جي تشڪيل ۽ مدد ڪرڻ لاءِ سسٽم آرڪيٽيڪچر جي مطالعي سان. چونڊيل مشين کي پوءِ هٿ ۾ ايپليڪيشن لاءِ استعمال ٿيندڙ پاور-اليڪٽرانڪ ڪنورٽر سان گڏ وڌيڪ بهتر ۽ تجزيو ڪيو ويندو آهي.
مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر (PMSM) جي سڌي torque ڪنٽرول سسٽم ۾ torque ripple ۽ سسٽم جي مضبوطيءَ جي مسئلي جي ڪري، سپر ٽوئسٽنگ سلائيڊنگ موڊ جي بنياد تي ٽوڪ ڪنٽرول جو طريقو اختيار ڪيو ويو، ۽ torque ۽ flux linkage controller هن پيپر ۾ ٺهيل هو. سلائيڊنگ موڊ جي خاصيتن جي مطابق متغير جوڙجڪ ڪنٽرول سسٽم ۾ خرابي کي دٻائڻ لاء، پوء ٽوڪ ريپل گھٽجي ويو ۽ سسٽم جي مضبوطي کي وڌايو ويو. ساڳئي وقت، سپر ٽوئسٽنگ الگورٿم جي تجزيي جي بنياد تي، هائپربولڪ ٽينجنٽ فنڪشن لاءِ متبادل سوئچنگ فنڪشن جو نتيجو آهي ته سسٽم ۾ اعليٰ فريڪوئنسي موشن ۾ ڪا به چٽي چٽي ناهي، ۽ اثر ٺيڪ آهي. روايتي سست ڪنٽرول جي مقابلي ۾، سپر ٽوئسٽنگ سلائيڊنگ موڊ ڪنٽرول جي ٽوڪ ريپل خاص طور تي گهٽجي وئي، ۽ موٽر جي خرابي لاءِ وڌيڪ مضبوط. تخليقي نتيجن جي تصديق ڪئي وئي ته طريقي جي اثرائتي.
جيئن ته روايتي سلائيڊنگ موڊ مبصر وٽ موروثي چٽڻ وارو مسئلو آهي، مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر لاءِ هڪ ڌار متغير حاصل ڪرڻ وارو سپر ٽوئسٽنگ سلائيڊنگ موڊ مبصر تجويز ڪيو ويو آهي. سڀ کان پهريان، مبصر جي متغير حاصلات کي متحرڪ طور تي موٽر جي رفتار ۽ سسٽم جي اندروني حالت سان ترتيب ڏني وئي آهي، انهي ڪري ته سلائڊ موڊ چٽڻ واري دٻاء کي وڏي حد تائين متغير رفتار جي حالتن ۾ حاصل ڪيو ويندو آهي. ٻيو، هڪ فرسٽ آرڊر لو-پاس فلٽر ٺهيل آهي ته جيئن سلائيڊنگ موڊ ڪنٽرول سسٽم جي عارضي عمل ۾ مضبوطيءَ کي بهتر بڻائي سگهجي، ۽ محدود وقت ۾ سلائيڊنگ موڊ جي ٽريجڪٽري جو ڪنورجنسي ثابت ٿئي ٿو ته اها بيوقوفيءَ ۾ گهٽتائي جي بنياد تي ثابت ٿئي ٿي. آخرڪار، موجوده لوپ جي d، q محور کي مڪمل طور تي ڊيڪول ڪرڻ لاءِ هڪ نئين ویکٹر ڪنٽرول حڪمت عملي تجويز ڪئي وئي آهي. هائبرڊ اورينٽيشن جي بنياد تي، محور جو موثر پٺتي EMF جزو مبصر جي ٻاھر مان ڪڍيو ويندو آھي، ۽ پوئتي EMF ٽرانسفارميشن ميٽرڪس سان گڏ، موجوده لوپ ۾ فيڊ فارورڊ معاوضي کي محسوس ڪيو ويندو آھي. تجرباتي نتيجا هن مقالي ۾ تجويز ڪيل ڪنٽرول حڪمت عملي جي اثرائتي ۽ عملييت جي تصديق ڪن ٿا.
مستقل مقناطيس سنڪرونس موٽر (PMSM) جا پيرا ميٽر بي ترتيب ۽ غير لڪير شور جي خرابين لاءِ حساس هوندا آهن. سڌي ٽوڪ ڪنٽرول ۾، مشاهدي جي درستگي خراب آهي ڇاڪاڻ ته خالص انٽيگرل عام طور تي اسٽيٽر فلڪس جي حساب سان استعمال ڪيو ويندو آهي، جنهن جي ڪري ٽوڪ ريپل ۽ فلوڪس دال حل ٿينديون آهن. مسئلو، هڪ وڌايل ڪالمن فلٽر (EKF) مبصر PMSM جي رفتار، پوزيشن ۽ وهڪري جو صحيح مشاهدو ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. ان دوران، جيئن ته PI ڪنٽرولر موٽر پيٽرولر ۾ تبديلين لاءِ حساس هوندو آهي، ان جي بدران هڪ سپر ٽوئسٽنگ ڪنٽرولر ٺاهيو ويو آهي. torque PI ڪنٽرولر ۽ هڪ ريفرنس وولٽيج ویکٹر جي تخميني ماڊل جي. هڪ quasisliding موڊ ۾ فنڪشن sigmoid (s) علامت فنڪشن sgn (s) کي تبديل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، مضبوطي کي بهتر ڪرڻ ۽ سسٽم جي پيچيدگي کي گهٽائڻ. سموليشن نتيجا ڏيکاري ٿو ته EKF مبصر صحيح طور تي موٽر جي رفتار، پوزيشن ۽ وهڪري جو مشاهدو ڪري سگهي ٿو. سپر ٽوائسٽنگ ڪنٽرولر ڪنٽرول سسٽم ۾ ٽوڪ ريپلز کي گھٽائي سگھي ٿو، ۽ s جي مشاهدي جي درستگي کي بهتر بڻائي سگھي ٿو. پيالو.
ڇاڪاڻ ته هيٺين انڊڪٽينس ۽ اعلي ڪميوٽيشن فريڪوئنسي جي ڪري، PWM ڪنٽرول پاران تيز فريڪوئنسي موجوده هارمونڪس جي ڪري، سپر تيز رفتار مستقل مقناطيس برش موٽرز عام طور تي روٽر ۽ اسٽيٽر ٻنهي جي گرمي کي منهن ڏئي ٿو. انورٽر تي سڌي طرح ڪٽڻ لاء، موجوده هارمونڪس کي گهٽائڻ لاء تعدد وڌائڻ گهرجي. پر فيول سيل گاڏين جي ايئر ڪمپريسر ۾ استعمال ٿيندڙ 10 ڪلوواٽ ڪلاس موٽر ڊرائيوز لاءِ، پاور سوئچ ڊيوائسز في الحال سوئچ فریکوئنسي ۽ پاور جي ضرورتن کي پورو نه ڪن ٿيون. تنهن ڪري، اهو هڪ سٺو انتخاب نه آهي ته رفتار کي ڪنٽرول ڪرڻ سان انورٽر تي ڇڪڻ سان. اسٽيٽرز ۽ روٽرز ۾ نقصان کي گهٽائڻ جو مقصد، هي پيپر موجوده هارمونڪس کي گهٽائڻ لاءِ پري-بڪ اسڪوائر ويو ڊرائيو جو ڊزائين پيش ڪيو. پٺتي اليڪٽرروموٽو فورس (EMF) فلٽر سرڪٽ ۽ ڪميوٽيشن معاوضي واري زاوي کي بهتر ڪرڻ سان، بغير سينسر ڪنٽرول CAN جي آپريشن جي حد کي وڌايو ويو 3000-100000 r·min تائين. ڊرائيو ڊولپمينٽ دوران سامهون ايندڙ اهم نقطا تجزيا ڪيا ويا ۽ تجويز ڪيل حل.
يوٽيلٽي ماڊل ظاهر ڪري ٿو هڪ سيرامڪ بال بيئرنگ ڍانچي هڪ سپر اسپيڊ مستقل مقناطيس موٽر جي. سيرامڪ بال بيئرنگ جي جوڙجڪ ۾ سيرامڪ ڊيپ گروو بال بيئرنگ، بيئرنگ آستين، بيئرنگ اندرين ڍڪ ۽ بيئرنگ آئوٽ ڊور شامل آهن، جنهن ۾ سيرامڪ ڊيپ گروو بال بيئرنگ موٽر روٽري شافٽ تي رکيل آهي. بيئرنگ اندروني ڍڪ ۽ بيئرنگ ٻاهران ڍڪ سيرامڪ ڊيپ گروو بال بيئرنگ ڏانهن گڏيل آهن؛ بيئرنگ آستين سيرامڪ ڊيپ گروو بال بيئرنگ جي ٻاهران آستين ٿيل آهي؛ بيئرنگ اندروني ڍڪ ۽ بيئرنگ ٻاهرئين ڍڪ کي ترتيب سان سيرامڪ ڊيپ گروو بال بيئرنگ جي ٻن محوري پاسن تي بلاڪ ڪيو ويو آهي، ۽ بيئرنگ آستين سان جڙيل آهي. يوٽيلٽي ماڊل پاران ظاهر ڪيل سپر اسپيڊ مستقل مقناطيس موٽر جي سيرامڪ بال بيئرنگ جي جوڙجڪ موجب، سيرامڪ ڊيپ گروو بال بيئرنگ کي اختيار ڪيو ويو آهي، انهي ڪري ته تيز رفتار جي هيٺان رگڻ جي گنجائش ۽ شور ننڍو آهي.
مستقل مقناطيس سنڪرونس موٽر (PMSM) جي باضابطه ملائڻ جي تجزيي جي بنياد تي، هي پيپر هڪ قسم جو ٺهيل ڪنٽرول سسٽم قائم ڪيو ويو آهي باهمي فيڊنگ ميوئل-ڊرائيونگ ٽيسٽ لاءِ ته جيئن ٻيهر پيدا ٿيندڙ توانائي کي واپس ڊي سي بس ڏانهن لوڊ موٽر جي وقت تي. چار-چوڌاري ڪنورٽر ذريعي باهمي ڊرائيونگ ٽيسٽ، جيئن ٻن موٽرن جي وچ ۾ توانائي کي گردش ڪرڻ لاء. تخليق جا تجربا ڏيکارين ٿا ته سپر ڪيپيسيٽر ۽ مزاحمت جو هائبرڊ جذب ڪنٽرول PMSM سستي بريڪ موٽڻ واري توانائي کي جذب ڪري سگهي ٿو، جيڪو نه صرف ظرفيت جي استعمال جي تناسب کي بهتر بڻائي ٿو، پر سسٽم لاءِ محفوظ آپريشن ۾ ڊي سي بس وولٽيج کي مستحڪم پڻ بڻائي ٿو.
هڪ مرڪب موٽر جنريٽر سسٽم جنهن ۾ پهريون موٽر جنريٽر ۽ ٻيو موٽر جنريٽر. پهرين موٽر جنريٽر ۾ هڪ اسٽيٽر شامل هوندو آهي جنهن ۾ ٽن مرحلن واري فيلڊ وائنڊنگ جو هڪ سيٽ هوندو آهي ۽ هڪ پهريون روٽر هوندو آهي جيڪو اندر اندر ڊسپوزل هوندو آهي ۽ اسٽيٽر سان گڏ ۽ اسٽيٽر جي نسبت سان گھمڻ لاءِ ترتيب ڏنل هوندو آهي. ٻئي موٽر جنريٽر ۾ هڪ گھمڻ وارو اسٽيٽر ۽ ٻيو روٽر شامل هوندو آهي جيڪو هڪ عام شافٽ سان پهرين موٽر جنريٽر جي روٽر سان ملندو آهي ۽ ان کي اندران ۽ گھمڻ واري اسٽيٽر ڏانهن ڪوئڪسيل رکي ٿو. گھمڻ وارو اسٽيٽر ٻئي روٽر جي نسبت سان گھمڻ لاءِ ترتيب ڏنو ويو آھي ۽ ٻئي روٽر کان وڌيڪ گھمڻ واري رفتار تي.
