Electromote ڏکڻ آفريڪا 50kw برقي موٽر
اڄ جي سماج ۾، هائبرڊ برقي گاڏين جي ٽيڪنالاجي کي موثر طريقي سان گھٽائي سگھي ٿو گاڏين جي توانائي جي واپرائڻ ۽ اخراج کي مختصر مدت ۾. اهو موجوده توانائي ۽ ماحولياتي تحفظ جي مسئلن کي حل ڪرڻ جو بهترين طريقو آهي. هائبرڊ برقي گاڏيون تازو سالن ۾ لپ ۽ حدن سان ترقي ڪئي آهي. هائبرڊ پاور تي تحقيق هميشه اڄ جي سماج ۾ هڪ گرم جڳهه آهي. ماڻهن جي ڌيان سان، هائبرڊ پاور ۾ مختلف ڪاميابيون ڪيون ويون آهن.
فني تحقيق جي ميدان ۾، چار ڦيٿي ڊرائيو هائبرڊ جي بين الاقوامي مقبوليت ۾ ڪڏهن به گهٽتائي نه آئي آهي. لڳ ڀڳ سڀني وڏن آٽو موبائيل ڪمپنين هائبرڊ گاڏين جو اڀياس ڪيو آهي ۽ چار ڦيٿي ڊرائيو گاڏين جي تحقيق ۾ ملوث آهن. انهن مان، ٽويوٽا جي ليڪسس سيريز چار ڦيٿي ڊرائيو موٽر ڪارون اڄ جي سماج ۾ وڌيڪ سڃاتل آهن. انهن جي ڪارڪردگيءَ کي سڄي دنيا ۾ فور ويل ڊرائيو گاڏين جي شعبي ۾ ساراهيو وڃي ٿو ۽ انهن جو وڪرو دنيا ۾ تمام گهڻو اڳتي آهي، گذريل سال فور ويل گاڏين ۾ آمريڪا جو حصو 54 سيڪڙو هو، پر هونڊا جي تجويز وچولي سائيز جي گاڏي ايم ايم ڊي هڪ ڀيرو ٻيهر سڄي گاڏين جي ميدان ۾ نوان موقعا کڻي آئي. اختيار ڪيل ٽرانسميشن ماڊل پيٽنٽس تي ٽويوٽا پلانيٽري ڪوپلنگ ميڪنزم جي اجارداري کان پاسو ڪيو، ۽ پاور اسڪيم جو هن تجويز ڪيو ته ڪجهه خاص فائدا آهن. گهر ۾، چار ڦيٿي ڊرائيو جو تعاقب ڪڏهن به رد نه ڪيو آهي. مثال طور، چار ڦيٿي ڊرائيو گاڏين جي وڪرو جو تناسب تازو تازو وڌايو آهي، ۽ گهريلو BYD پڻ پنهنجي نئين ڪار "تانگ" شروع ڪئي آهي، جنهن سڄي صنعت کي حيران ڪيو ۽ گاڏين جي ترقي ۾ حصو ورتو. شروعات ۾، رياست اليڪٽرڪ گاڏين جي صنعت جي رسائي جي اصول کي آرام ڪيو آهي، ۽ تمام طاقتور وڏيون غير آٽو موبائيل ڪمپنيون منتقل ڪرڻ لاء تيار آهن، گاڏين جي صنعت ۾ شامل ٿيڻ لاء تيار آهن ۽ وڏيون ڪاميابيون حاصل ڪن ٿيون، جهڙوڪ علي بابا جي تحقيق Tesla Motors تي.
سائنسي تحقيق جي ميدان ۾، جيلن يونيورسٽي جي زينگ زيووا اڇي ڪبوتر جي چار ڦيٿي ڊرائيو ڪنٽرول حڪمت عملي تي ماسٽر جي مقالي جي هدايت ڪئي [1]، لو يوپي جي چار ڦيٿي ڊرائيو پاور سسٽم اسڪيم جي ڊيزائن Tongji يونيورسٽي [2] Zhou SIgA جي. سائوٿ چائنا يونيورسٽي آف ٽيڪنالاجي، جيڪا ڊبل روٽر موٽر جي فور-ويل ڊرائيو فارم تي ٻڌل آهي [3] نانجنگ يونيورسٽي آف ايروناٽڪس ۽ ايسٽروناٽڪس جي گيو يونگبين جي فارورڊ ماڊلنگ ۽ فور ويل ڊرائيو هائبرڊ اليڪٽرڪ گاڏيءَ جي سموليشن [4] سڀني ڪمن ۾ حصو ورتو آهي. هائبرڊ برقي گاڏي جي چار ڦيٿي ڊرائيو، ۽ سڄي گاڏي جي ڊيزائن ۽ چار ڦيٿي ڊرائيو تي تحقيق ڪئي. انهن مان، "Qianghua نمبر 1" Zhu Jianxin جي اڳواڻي ۾، شينزين انسٽيٽيوٽ آف ايڊوانس ٽيڪنالاجي آف چائنيز اڪيڊمي آف سائنسز جي صدارت ڪئي وئي، پيپر چار ڦيٿي ڊرائيو گاڏين جي ڪنٽرول حڪمت عملي جي اصلاح تي ڌيان ڏئي ٿو [5] ۽ ويل ٽارڪ تي تحقيق. فور-ويل ڊرائيو هائبرڊ گاڏين جي ورڇ واري حڪمت عملي [6]، انهي سان گڏ ٽونگجي يونيورسٽي جي زو زيگو پاران فور-وييل ڊرائيو هائبرڊ ڪار جي عملي استعمال تي تحقيق، ان جي اهم خدشن ۾ چار ڦيٿن جي ڊرائيو مخالف اسڪڊ ڪنٽرول تي تحقيق شامل آهي. -wheel ڊرائيو هائبرڊ ڪار [7] ۽ ڊرائيو موڊ سوئچنگ ڪنٽرول فور-ويل ڊرائيو هائبرڊ ڪار [8]، هائبرڊ چار ڦيٿي ڊرائيو گاڏين تي پرڏيهي اڀياس شامل آهن Avesta Goodarzi ۽ مسعود محمدي، ايران جي سائنس ۽ ٽيڪنالاجي يونيورسٽي جي سائنس ۽ ٽيڪنالاجي کي وڌائڻ لاء. ٽائر پاور ڊسٽريبيوشن جي اصلاح جي ذريعي چار ڦيٿي ڊرائيو جي استحڪام ۽ ايندھن جي معيشت کي سنڀالڻ [9]، ايران ۾ فرزاد طهممي فزي منطق ڪنٽرول چار ڦيٿي ڊرائيو سڌو انحراف وقت [10]، رسل پي. اوسبر n ۽ آمريڪا ۾ مشي گن يونيورسٽي جي Taehyun شيم آزاد طور تي چار ڦيٿي ٽارڪ جي ورڇ کي ڪنٽرول ڪيو [11]، ايم ڪرافٽ-وائيٽ، يونيورسٽي آف ڪلين فيلڊ، برطانيه، چار ڦيٿي ڊرائيو ٽوڪ ویکٹر کي ڪنٽرول ڪري ٿو [12]. Zhao Zhiguo، Tongji University، وغيره چار ويل ڊرائيو هائبرڊ اليڪٽرڪ گاڏين جي ڊرائيونگ موڊ سوئچنگ موڊ جو اڀياس ڪيو، بي ترتيب موڊ سوئچنگ ڪنٽرول حڪمت عملي ٺاهي، ۽ ڪنٽرول حڪمت عملي جي اثرائتي کي تصديق ڪرڻ لاء سموليشن ۽ حقيقي گاڏين جي جاچ ڪئي [13] . جيلن يونيورسٽي جي زينگ هانگيو هڪ بحالي واري بريڪنگ ڪنٽرول حڪمت عملي جي تجويز ڏني جيڪا جامع طور تي مثالي برڪنگ فورس جي تقسيم ۽ موٽر ڪم ڪندڙ خاصيتن کي سمجهي ٿي. تجويز ڪيل ڪنٽرول حڪمت عملي CarSim ۽ MATLAB / Simulink سافٽ ويئر جي گڏيل تخليق ذريعي ٺهيل ۽ تصديق ڪئي وئي آهي. تخليق جا نتيجا ظاهر ڪن ٿا ته ڪنٽرول حڪمت عملي بهتر برڪنگ توانائي جي بحالي واري اثر حاصل ڪري سگهي ٿي موثر طور تي موٽر برڪنگ فورس ۽ ميڪيڪل برڪنگ فورس کي ورهائڻ جي اڳيان ۽ پوئتي محور [14].
Electromote ڏکڻ آفريڪا 50kw برقي موٽر
ڇا ايپليڪيشن ۾ يا سائنسي تحقيق ۾، چار ڦيٿي ڊرائيو جي اسڪيم ۽ عمل درآمد وڌي رهيا آهن، ۽ ماڻهن جو ڌيان پڻ چار ڦيٿي ڊرائيو جي هدايت تي آهي. فور ويل ڊرائيو ريسرچ جا گرم اسپاٽ خاص طور تي شامل آهن: 1 پاور ٽرين جو ڊزائين، عام ٽويوٽا ڪپلنگ ميڪنزم، ريئر ايڪسل ۽ موٽر جو اضافو بروقت 4WD کي محسوس ڪرڻ لاءِ، ۽ هونڊا جي ڊبل موٽر ۽ ڪلچ جو ڊزائين بروقت 4WD کي محسوس ڪرڻ لاءِ. 2. هٿ ڪرڻ ۽ استحڪام جي ڊيزائن. في الحال، هن فيلڊ ۾ تحقيق خاص طور تي گاڏين جي انحراف جي وقت جي ڪنٽرول تي ۽ طاقت جي ورڇ جي احساس تي ڌيان ڏئي ٿو جڏهن موڙ ۽ خراب روڊ جي حالت. 3. ايندھن جي معيشت جي جوڙجڪ اصلاح جي طريقن جي ايپليڪيشن تي ڌيان ڏئي ٿو ۽ توانائي جي بحالي واري عمل کي حاصل ڪرڻ. مٿين مسئلن جو بنيادي حل ڪنٽرول حڪمت عملي جي درخواست آهي. ڪنٽرول حڪمت عملي ۽ هائبرڊ برقي گاڏي جي جوڙجڪ سڄي گاڏي جي ڊرائيونگ ڪارڪردگي کي طئي ڪري ٿي. ساڳئي وقت، شو هانگ اشارو ڪيو ته ڪنٽرول حڪمت عملي نه رڳو سڄي گاڏي جي بهترين ايندھن جي معيشت کي حاصل ڪرڻ گهرجي، پر انجڻ جي اخراج، بيٽري جي زندگي، ڊرائيونگ جي ڪارڪردگي، مختلف حصن جي اعتبار ۽ قيمت جي ضرورتن کي پڻ شامل ڪرڻ گهرجي. سڄي گاڏي، هائبرڊ برقي گاڏي جي مختلف حصن جي خاصيتن ۽ گاڏي جي آپريٽنگ حالتن جي مطابق، انجڻ، موٽر، بيٽري ۽ ٽرانسميشن سسٽم جي بهترين ميلاپ حاصل ڪرڻ لاء بهترين ڪنٽرول حڪمت عملي تي تحقيق، ضرورتن کي مدنظر رکندي. مٿئين پهلوئن مان، مستقبل ۾ تحقيق جو مرڪز آهي [15].
مٿين تحقيق کي نظر ۾ رکندي، اسين ملڪي توڙي غير ملڪي ادب جو جائزو وٺون ٿا:
4WD هائبرڊ برقي گاڏين جي ڦيٿي ٽوڪ جي ورڇ واري حڪمت عملي تي تحقيق [6]
هي پيپر هڪ نئين 4WD هائبرڊ گاڏين جي تشڪيل کي متعارف ڪرايو آهي ٻنهي حب موٽر ۽ ISG موٽر سان، مختلف قسم جي بروقت چار ڦيٿي ڊرائيو طريقن کي ترتيب ڏئي ٿو، ۽ لاڳاپيل توانائي جي ورڇ ۽ ويل ٽوڪ ڪنٽرول حڪمت عملي ٺاهي ٿو. مناسب تيل-اليڪٽرڪ فزي لاجڪ ڪنٽرول ذريعي ۽ ISG موٽر جي بيلنس ڪنٽرول بيٽري پيڪ SOC جي ذريعي، مجموعي طور تي توانائي جي تبادلي جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو، جيڪو نه صرف انجڻ جي آپريٽنگ حالتن ۽ بيٽري جي ڪم ڪندڙ حالتن کي بهتر بڻائي ٿو، اهو پڻ گاڏي جي ٽرئفڪ کي بهتر بڻائي ٿو.
سڄو مضمون ٽوپولوجي، ڊرائيونگ موڊ ڊيزائن، توانائي جي ورڇ ۽ 4WD سسٽم جي ڪنٽرول حڪمت عملي، ٽيسٽ ۽ مقابلي جا نتيجا ذريعي هڪ نتيجو ڪڍي ٿو. هي آرٽيڪل خاص طور تي سڄي گاڏي جي ڊيزائن تي ڌيان ڏئي ٿو ۽ بروقت چار-سائيڪل ڊرائيو گاڏي جي ڊيزائن جي عمل ۾ ڪنٽرول حڪمت عملي جي ڊيزائن. ھن وقت، ھب موٽر ھب موٽر جي سڌي ڪنٽرول جي فائدن کي راند ڏئي سگھي ٿو، جانچ ڪري سگھي ٿو ۽ طريقن جي وچ ۾ سوئچنگ، ايندھن جي معيشت ۽ اخراج جي گھٽتائي، ۽ نئين ترقي يافته گاڏي جي ڪارڪردگي جي سڌاري کي ڏيکاري ٿو.
Electromote ڏکڻ آفريڪا 50kw برقي موٽر
فور ويل ڊرائيو گاڏين جي ڪنٽرول حڪمت عملي جي اصلاح [5] ISG شروعاتي موٽر ۽ هب موٽر سان گڏ فور ويل ڊرائيو هائبرڊ اليڪٽرڪ گاڏي جي ڍانچي جي پليٽ فارم جي بنياد تي، فري اسڪيل سنگل چپ مائڪرو ڪمپيوٽر mc9s12dp512 سان 512 KB فليش ميموري جي سي پي يو طور چونڊيو ويو آهي. ڪنٽرولر، ۽ ڪنٽرول جي حڪمت عملي co de warrior v4.5 جي ترقي واري ماحول ۾ سائيٽ تي لکيل ۽ آزمائي وئي آهي اها حڪمت عملي بنيادي طور تي برقي معاون ڪنٽرول حڪمت عملي تي ٻڌل آهي ۽ فزي منطق ڪنٽرول ۽ SOC بيلنس ڪنٽرول کي ضم ڪري ٿي، جيڪا نه صرف بهتر بڻائي ٿي. گاڏي جي ڊرائيونگ نرمي، پر انجڻ جي آپريٽنگ پوائنٽ ۽ بيٽري جي ڪم ڪندڙ حالت کي پڻ بهتر بڻائي ٿو [5].
Qianghua نمبر 1 ھڪ نئين ھائبرڊ ڪار آھي جيڪا شنگھائي جياوتونگ يونيورسٽي طرفان تيار ڪئي وئي آھي جيڪا شينزين انسٽيٽيوٽ آف ايڊوانس ٽيڪنالاجي جي سرپرستي ۾ آھي، چائنيز اڪيڊمي آف سائنسز، گاڏي ھڪ خاص چار ڦيھي ڊرائيو سسٽم اختيار ڪري ٿي. هن مقالي ۾، ليکڪ سڄي گاڏي جو ماڊل، ڪنٽرولر ۽ هارڊويئر ڊيزائن، سافٽ ويئر ماڊل، ڪنٽرول حڪمت عملي ۽ ڪنٽرول حڪمت عملي کي بهتر بڻائي ٿو. سموليشن ADVISOR2002 سافٽ ويئر پاران محسوس ڪيو ويو آهي ڪنٽرول حڪمت عملي جي ڪارڪردگي جي بهتري جي تصديق ڪرڻ لاء. گاڏي ڪنٽرولر جي ڪنٽرول حڪمت عملي جي ترقي ۽ تحقيق هائبرڊ برقي گاڏين جي قيمت کي گهٽائڻ، سسٽم جي آپريشن جي اعتماد کي وڌائڻ، طاقت جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ، ايندھن جي معيشت ۽ اخراج کي گهٽائڻ ۾ مثبت ڪردار ادا ڪيو آهي. ان کان علاوه، گاڏي شروع ڪرڻ، هلڻ، بيهڻ ۽ پارڪنگ دوران بغير ڪنهن تڪليف جي احساس جي آساني سان منتقل ٿئي ٿي. ڪنٽرول حڪمت عملي جي سکيا واري عمل ۾، اسان ڪنٽرول حڪمت عملي جي ڊيزائن جي عمل مان سکي سگهون ٿا. هن مقالي ۾ ڪنٽرول حڪمت عملي جي جوڙجڪ هن ريت آهي:
چار ڦيٿي ڊرائيو هائبرڊ ڪار جي مخالف پرچي ڪنٽرول تي تحقيق [7]
ڪيترن ئي طاقت جا ذريعا هائبرڊ برقي گاڏي جي ڊرائيونگ ويل ٽارڪ جي ريگيوليشن موڊ کي وڌائين ٿا، ۽ روايتي اينٽي لاڪ بريڪنگ سسٽم (ABS) تي ڀروسو ڪندي لاڳو ڪيل ايڪسلريشن سلپ ريگيوليشن (ASR) لاءِ نوان چئلينج پڻ آڻين ٿا. چار ڦيٿي ڊرائيو ھائبرڊ ڪار لاءِ، غير لائنر 7-DOF گاڏين جي ڊگھي ڊگھي dynamics تي غور ڪندي، نموني گاڏي پاور ٽرين جو اڳتي سموليشن ماڊل قائم ڪيو ويو آھي [7]. موٽر صحيح ٽوڪ ڪنٽرول ۽ تيز جواب سان استعمال ڪيو ويندو آهي اسڪائيڊنگ ويل جي ٽوڪ کي ترتيب ڏيڻ لاءِ. انرجي مئنيجمينٽ جي تصديق ٿيل حڪمت عملي جي بنياد تي، منطقي حد ۽ P-FUZZY-PI ملٽي ماڊل سيگمينٽ ASR ڪنٽرول الگورٿم ٺاهيا ويا آهن، ۽ آف لائن سموليشن کي خالص برقي شروعاتي ۽ هائبرڊ ڊرائيو تي تيز رفتار جي ڊرائيونگ حالتن جي تحت ڪيو ويندو آهي. گهٽ adhesion coefficient سان روڊ. فرنٽ وهيل اسپيڊ سينسر جو سگنل پوري گاڏي اليڪٽرڪ ڪنٽرول يونٽ (HCU) ذريعي متعارف ڪرايو ويو آهي ۽ ASR فنڪشن کي ضم ڪيو ويو آهي حقيقي گاڏي خالص برقي شروع ٿيندڙ اينٽي اسڪيڊ ٽيسٽ کي برف ۽ برف جي روڊ تي. تخليق ۽ امتحان جا نتيجا ڏيکاريا وڃن ٿا ته ٻه ASR ڪنٽرول حڪمت عمليون موثر طريقي سان ڊرائيونگ ويل جي فوري پرچي کي دٻائي سگهن ٿيون. توانائي جي انتظام جي حڪمت عملي جي بنياد تي ASR ڪنٽرول الگورتھم کي ترقي ڪرڻ ۽ ان کي HCU ذريعي لاڳو ڪرڻ ممڪن ۽ اثرائتو آهي.
Electromote ڏکڻ آفريڪا 50kw برقي موٽر
پاور سسٽم جي ٺاھ جوڙ ۽ نموني گاڏي جو جزو ماڊل توانائي جي انتظام جي حڪمت عملي جي بنياد تي ASR ڪنٽرول حڪمت عملي کي ترقي ڪرڻ لاء قائم ڪيو ويو آھي.
قائم ڪيل ڪنٽرول آبجیکٹ ماڊل پاور ٽرين ماڊل ۽ گاڏين جي ڊگھي متحرڪ متحرڪ ماڊل تي مشتمل آهي. پاور ٽرين ماڊل انجڻ، بيٽري، آئي ايس جي موٽر، حب موٽر ۽ ٻين حصن جي سگنل ۽ پاور ٽرانسميشن جي رشتي جي مطابق قائم ڪئي وئي آهي، ۽ گاڏي جي ڊگھي متحرڪ متحرڪ ماڊل شامل آهن خاص طور تي گاڏين جي ماڊل ۽ ٽائر ماڊل شامل آهن.
توانائي جي انتظام جي بنياد تي ASR جي ڪنٽرول تي عملدرآمد دوران، مختلف تجرباتي حالتن جي تحت HCU ڪنٽرول تحت عمل درآمد ۽ اثر جي تصديق ڪئي وئي آهي. ڊزائين ڪيل منطق جي حد ۽ P-FUZZY-PI ملٽي ماڊل سيگمينٽ ٿيل ASR ڪنٽرول الگورٿم مؤثر طريقي سان ڊرائيونگ ويل جي فوري پرچي کي دٻائي سگھي ٿو ۽ شروعاتي تيز رفتار وقت کي تمام گھٽ ڪري سگھي ٿو [7]. هي پيپر منطق ۽ فزي ڪنٽرول استعمال ڪندي اينٽي اسڪڊ ڊرائيونگ جي ڪنٽرول کي محسوس ڪري ٿو، ۽ سڌو سنئون ڊرائيونگ جي حالت ۾ حقيقي گاڏين جي تجربن ذريعي ڪارڪردگي جي بهتري جي تصديق ڪري ٿو.
ڊرائيونگ موڊ سوئچنگ ڪنٽرول چار-ويل ڊرائيو هائبرڊ ڪار جي [8]
هائبرڊ برقي گاڏين ۾ ڊرائيونگ جا ڪيترائي طريقا آهن. موڊ سوئچنگ جي عمل ۾ لاڳاپيل پاور ذريعن جي آئوٽ ٽارڪ جو هموار ٿيل ڪنٽرول گاڏين جي طاقت جي ڪارڪردگي ۽ ڊرائيونگ ڪارڪردگي تي اهم اثر رکي ٿو. فور ويل ڊرائيو هائبرڊ اليڪٽرڪ ڪار کي تحقيقي اعتراض جي طور تي کڻڻ، ڊرائيونگ جي عمل ۾ موڊ سوئچنگ جي ڪري ڊرائيونگ ڪارڪردگي جي خراب ٿيڻ جو مقصد، هي پيپر خالص برقي کان فور ويل هائبرڊ ڊرائيو موڊ تي سوئچنگ جي عمل تي ڌيان ڏئي ٿو، ۽ ڊزائينز اڻڄاتل موڊ سوئچنگ ڪنٽرول حڪمت عملي، انجڻ ۽ حب موٽر جي وچ ۾ متحرڪ خاصيتن جي فرق تي غور ڪندي پاور ڪوپلنگ جي عمل ۾. فور-ويل ڊرائيو هائبرڊ ڪار جو فارورڊ سموليشن ماڊل MATLAB / Simulink / simdriveline جي سافٽ ويئر پليٽ فارم تي قائم ڪيو ويو آهي ته جيئن موڊ سوئچنگ ڪنٽرول حڪمت عملي جي ڪارڪردگي کي ترتيب ڏئي سگهجي. حقيقي گاڏي ۽ تخليق جا تجربا ڏيکاريا ويا آهن ته ڪنٽرول حڪمت عملي موڊ سوئچنگ جي عمل ۾ پاور ٽرانسميشن جي استحڪام کي يقيني بڻائي ٿي، موثر طريقي سان متحرڪ ڪنولنگ جي سبب ڊگھائي اثر کي دٻائي ٿي، ۽ چار ڦيٿي ڊرائيو هائبرڊ ڪار جي ڊرائيونگ ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿي. ڊرائيور جي گهربل ٽارڪ کي ملڻ.
آرٽيڪل کي چئن حصن ۾ ورهايو ويو آهي: 1 گاڏين جو ماڊل، 2 ڪنٽرول حڪمت عملي، 3 تخليق جو تجربو، 4 حقيقي گاڏي جو تجربو، 5 نتيجو. گاڏين جي ماڊل جا اهم حصا ۽ ڪنٽرول حڪمت عملي ماڊل هن ريت آهن:
Electromote ڏکڻ آفريڪا 50kw برقي موٽر
هن مقالي ۾، گاڏيءَ جي ڊرائيونگ موڊ کي انجڻ ڊرائيو، خالص اليڪٽرڪ ڊرائيو، ويل هب موٽر اسسٽيڊ فور-ويل هائبرڊ ڊرائيو، آڪسيليري فرنٽ ويل هائبرڊ ڊرائيو، فل هائبرڊ فور ويل ڊرائيو، وغيره ۾ ورهايو ويو آهي، ليکڪ کي سوئچنگ جو احساس ٿئي ٿو. چار ڦيٿي ڊرائيو موڊ جو ڪنٽرول پروسيس ذريعي، ۽ فور-وييل ڊرائيو موڊ جي سوئچنگ عمل ۾ استحڪام جي تصديق ڪري ٿو تخليق ۽ حقيقي گاڏين جي تجربن ذريعي. ان جي ڪارڪردگي جي بهتري جو تجزيو ڪيو ويو آهي چارٽ آئوٽ پٽ ذريعي تخليقي تجربي مان. هن پيپر ۾ موجود مسئلا صرف هڪ طرفي سوئچنگ موڊ جو مطالعو ڪن ٿا، نه ريورس سوئچنگ موڊ. مقالي جو ذڪر ڪيو ويو آهي ته موڊ سوئچنگ جي عمل ۾ غير مستحڪم سوئچنگ جو مسئلو آهي، خاص طور تي خالص برقي کان انجڻ موڊ سوئچنگ جي عمل ۾.
ٽائر پاور ورهائڻ جي اصلاح جي ذريعي هائبرڊ چار ڦيٿي ڊرائيو جي هٿيارن جي استحڪام ۽ ايندھن جي معيشت کي وڌايو [9]
هن مقالي ۾، ليکڪ ايندھن جي معيشت ۽ استحڪام کان ھائبرڊ چار ڦيٿي ڊرائيو جي ڪارڪردگي کي ترتيب ڏئي ٿو. ان جي ڪنٽرول ڪارڪردگي جو احساس بنيادي طور تي ٽن-پرت ڪنٽرول ڍانچي سان گڏ هڪ مربوط ڪنٽرولر تي ٻڌل آهي. پهرين پرت انحراف جي وقت جو ڪنٽرول آهي، ٻيو پرت ٽائر متحرڪ قوت جي تقسيم جي اصلاح آهي، ۽ ٽيون پرت ايگزيڪيوٽو جزو آهي. ڪنٽرول ۾ بهترين ڪنٽرول نظريو اختيار ڪيو ويو آهي. ريڪٽي مساوات استعمال ڪندي بهترين ڪنٽرول حاصل ڪيو ويو آهي ۽ ڪجهه پيٽرولر مقرر ڪيا ويا آهن.
مضمون جي ٻئي پرت ۾، گڏيل ڪنٽرول جي حقيقت تجويز ڪيل آهي. پهريون نسل سڌو انحراف وقت ۽ چار ڦيٿي اسٽيرنگ جو گڏيل ڪنٽرول آهي، جنهن جو بنيادي طور تي گاڏي جي استحڪام ۽ maneuverability بهتر ڪرڻ آهي. ٻيو نسل سڌو انحراف وقت ۽ چار ڦيٿي اسٽيرنگ جو گڏيل ڪنٽرول آهي، ۽ پوء گهٽ ۾ گهٽ ٻارڻ معيشت جي ڪنٽرول شامل ڪريو. نقلي موازن کي سلپ زاويه ۽ سلپ جي شرح ۾ ڪنٽرول جي بهتري کي واضع ڪرڻ لاءِ ڪيو ويندو آهي، ۽ پوءِ مختلف عملن ۾ ڊيٽا ۽ وکر تجربن ذريعي آزمايا ويندا آهن، اسٽيرنگ جي عمل ۾ گاڏي جي ڪنٽرول جي ڪارڪردگي جي بهتري جي تصديق ڪريو، گاڏي جي بهتري خاص روڊن تي استحڪام کي هٿي ڏيڻ، ۽ مختلف ڪم ڪندڙ حالتن جي ذريعي گاڏين جي ٻارڻ جي معيشت جي بهتري.
